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软件功能
1、机器人编程与仿真:软件提供图形化界面,使用户能够编程和仿真工业机器人的动作和任务。用户可以通过拖拽和配置指令来创建机器人的运动轨迹和动作序列,并在仿真环境中验证其正确性。
2、虚拟生产线:该系统通常模拟一个完整的工业生产线,包括传送带、工件、传感器等元素。学习者可以在虚拟环境中进行实践,了解整个生产线的运作和交互。
3、传感器模拟:为了更真实地模拟实际生产环境,软件可能提供传感器模拟功能,让学习者能够感受到机器人与传感器的互动,例如通过感应工件位置或检测异常情况。
4、路径规划与碰撞检测:软件能够辅助学习者进行路径规划,确保机器人在执行任务时不会与其他物体或机器人发生碰撞。这有助于优化生产线的效率和安全性。
5、任务执行监控:在实训过程中,软件可以监控机器人的任务执行,实时显示机器人的状态、传感器反馈和执行过程中的问题。
6、故障排除与调试:软件可能提供故障排除和调试功能,帮助学习者解决机器人操作或编程中的问题。
7、数据记录与分析:为了支持学习评估和进步,软件可能会记录学习者在实训过程中的表现数据,并提供分析功能,让学习者了解自己的学习情况和改进方向。
8、多种机器人支持:有些实训系统软件可能支持多种不同类型的工业机器人,这样学习者可以更广泛地了解不同机器人的特性和应用场景。
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