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软件功能
1、感知与感知融合：系统通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备来感知车辆周围环境，包括道路状况、交通标志、车辆和行人等，并将不同传感器数据进行融合，以获取更全面、准确的环境信息。
2、路径规划与决策：根据感知到的环境信息，系统会进行路径规划，选择最佳路径以实现目标任务。同时，系统也需要根据交通规则、优先级等因素进行决策，以确保安全性和效率。
3、车辆控制与执行：系统通过控制车辆的加速、刹车、转向等动作来实现路径规划和决策结果。这涉及到对车辆动力系统、刹车系统、转向系统等的精确控制与调节，以保证车辆按照预定的路径行驶。
4、环境建模与预测：系统会将感知到的环境信息进行建模，以便更好地理解周围环境，并利用这些模型进行长期预测。这样可以帮助系统做出更准确的决策，预测其他车辆和行人的行为，从而提高安全性和适应性。
5、人机界面与交互：系统需要提供用户友好的人机界面，以便驾驶员进行交互和监控。这包括显示车辆状态、路径规划信息、警告和提示等，并提供相应的操作手段，如启动和停止自动驾驶模式。
6、故障检测与容错处理：系统需要具备故障检测和容错处理的能力，以便在出现传感器故障或其他异常情况时采取相应的措施，保证系统的可靠性和稳定性。
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