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软件功能
传感器数据获取与处理:从车载传感器(如激光雷达、摄像头、超声波传感器等)中获取环境感知数据,并对其进行处理和融合。
高精度地图识别与使用:识别、加载和使用高精度地图数据,提供车辆定位、路径规划和导航功能。
环境感知与识别:通过传感器数据分析和处理,实时感知和识别车辆周围的道路、交通标志、行人、车辆等各类物体。
路径规划与决策:根据环境感知结果和目标设定,生成安全、高效的车辆行驶路径,并进行决策和路径规划优化。
智能控制与执行:基于路径规划和决策结果,控制车辆的加速、制动、转向等操作,实现自动驾驶功能。
驾驶行为模型与学习:根据驾驶数据和模拟算法,建立车辆的驾驶行为模型,并通过机器学习和优化算法不断优化驾驶决策。
智能交互与用户体验:提供人机界面,使驾驶员可以与自动驾驶系统进行交互,并提供相应的信息显示和操作指引。
紧急避险与安全保护:在遇到紧急情况或危险情况时,触发紧急避险措施,并提供安全保护功能,如碰撞预警和自动刹车等。
数据记录与分析:记录车辆感知数据、驾驶行为数据、事件记录等,并进行数据分析和故障排查,为系统优化和改进提供参考。
多车辆协同与通信:支持多辆自动驾驶车辆之间的协同和通信,实现车队运行、路径协调和交通流优化等功能。
系统监测与故障诊断:实时监测自动驾驶系统的状态和性能,进行故障诊断和报警,确保系统的可靠性和安全性。
数据安全与隐私保护:采取措施保护车辆数据的安全性和隐私性,符合相关法律法规和个人信息保护政策。
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